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#具身智能

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9月24日周四
8月26日周三
8月13日周四
  1. Microsoft Research35

    MindTopo 基准揭示 VLMs 拓扑推理与规划能力差距

    Microsoft Research 推出 MindTopo 基准,评估多模态大模型在连续性、分离性、顺序、包围和结等拓扑概念上的理解能力。测试显示当前模型在静态图像识别上表现优于交互式规划任务,且整体性能远低于人类水平。这一发现表明模型难以在动作序列中维持一致的拓扑理解,为机器人及交互环境中的可靠决策提供了改进方向。

4月20日周一
  1. Berkeley AI Research35

    GRASP:面向长时域世界模型的梯度规划方法

    GRASP 是一种针对学习动力学(世界模型)的梯度规划器,旨在解决长时域规划中的病态优化与局部极小值问题。该方法通过将轨迹提升至虚拟状态实现时间并行优化,在状态迭代中直接引入随机性以增强探索,并重塑梯度信号以规避高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度依赖。

1月16日周五
11月13日周四
  1. Google DeepMind65

    Google DeepMind 发布 SIMA 2:具备推理与自我学习能力的虚拟世界智能体

    Google DeepMind 推出新一代通用 AI 智能体 SIMA 2,通过集成 Gemini 模型实现从指令跟随到交互式游戏伙伴的跨越。SIMA 2 具备复杂推理、多模态理解及跨环境泛化能力,能在未训练过的游戏(如 ASKA)和 Genie 3 生成的全新世界中执行任务。该模型还引入了基于试错和反馈的自我改进循环,目前作为有限研究预览向部分学者和游戏开发者开放。

    推荐理由:官方展示了集成 Gemini 推理能力的 SIMA 2 在虚拟世界中的泛化与自我改进机制,为具身智能研究提供了新的技术路径参考。

3月11日周二