Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分35
GRASP：面向长时域世界模型的梯度规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
GRASP 是一种针对学习动力学（世界模型）的梯度规划器，旨在解决长时域规划中的病态优化与局部极小值问题。该方法通过将轨迹提升至虚拟状态实现时间并行优化，在状态迭代中直接引入随机性以增强探索，并重塑梯度信号以规避高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度依赖。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu