Google DeepMind 推出 D4RT：实现高效四维场景重建与追踪

Google DeepMind 发布 D4RT，一种统一 AI 模型用于动态场景的 4D 重建和追踪。该模型采用基于查询的 Transformer 架构，比先前方法快 18x 至 300x，在单个 TPU 上处理一分钟视频仅需约五秒。