OpenAI 开源基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库

OpenAI 开源了一款用于机器人仿真的高性能 Python 库，该库基于 MuJoCo 引擎构建。这一工具源自其过去一年的机器人研究积累，旨在提升物理仿真的运行速度。