LeRobot 社区数据集：机器人领域的“ImageNet”何时到来？

LeRobot 正通过简化录制与上传流程，推动 Hugging Face Hub 上社区贡献数据集快速增长，旨在构建机器人领域的“ImageNet”。目前 So100 和 Koch 机械臂数据占主导，涵盖抽屉操作、下棋等多样化任务。该举措致力于解决 VLA 模型泛化能力受限于数据多样性的问题，降低硬件门槛以实现更广泛的数据共享。