Hugging Face LeRobot 通过视频编码扩展机器人数据集

Hugging Face 推出 LeRobotDataset 格式，利用视频编码技术将机器人视觉数据平均压缩至原大小的 14%。该方案在保持训练质量的同时，单帧解码速度与 PNG 相当，多帧连续读取速度提升 25%-50%，有效解决了机器人领域缺乏轻量、高效且易于共享的数据格式难题。