OpenAI 发布机器人研究要素：8个模拟环境与 HER 实现

OpenAI 发布了八个模拟机器人环境及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，并公开了机器人研究需求列表。这些资源基于过去一年的研发成果，已用于训练可在物理机器人上运行的模型。