Pollen-Vision：面向机器人零样本视觉模型的统一接口

Pollen Robotics 发布开源库 Pollen-Vision，集成 OWL-VIT、Mobile Sam 和 RAM 等零样本模型，实现无需训练的 3D 物体检测。该库支持在消费级 GPU 上实时运行，例如 RTX 3070 处理单提示帧耗时约 75ms，旨在通过提供空间坐标助力机器人抓取未知物体。