LeRobot v0.5.0 发布:支持 Unitree G1 人形机器人与新策略模型
LeRobot v0.5.0 正式发布,这是该框架迄今最大规模的更新,包含超过 200 个合并 PR 和 50 多位新贡献者。新版本首次全面支持 Unitree G1 人形机器人(含全身控制),引入 Pi0-FAST 自回归 VLA、Real-Time Chunking 等六项新策略,并推出 EnvHub 以直接从 Hugging Face Hub 加载仿真环境。
推荐理由:该版本新增人形机器人支持与多项策略模型,并优化数据管线与仿真环境加载,为具身智能研发提供更完整的开源工具链。