Mistral AI 发布 Robostral Navigate 8B 具身导航模型

Mistral AI 推出首个面向具身导航的 8B 模型 Robostral Navigate，该模型仅使用单个 RGB 相机即可让机器人在复杂环境中自主导航。在 R2R-CE 基准测试中，其未见环境成功率达 76.6%，超越了依赖深度传感器或多相机的最佳系统。模型完全基于模拟数据训练，结合指向式导航与在线强化学习技术，支持轮式、足式和飞行机器人等多种形态。