OpenAI 开发分层强化学习算法

OpenAI 开发了一种分层强化学习算法，能够学习适用于多种任务的高层动作，从而快速解决需要数千个时间步的任务。在导航问题测试中，该算法发现了不同方向的行走和爬行等高层动作，使智能体能迅速掌握新的导航任务。