Hugging Face Blog·· 2025-10-24精选AI 评分68
LeRobot v0.4.0 发布：增强开源机器人学习能力
LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0，旨在提升开源机器人学习的性能与可扩展性。该版本引入了支持大规模数据的 Datasets v3.0、新的数据集编辑工具以及用于简化硬件集成的插件系统。
推荐理由
LeRobot v0.4.0 通过引入 Datasets v3.0、新 VLA 模型及硬件插件系统，显著提升了开源机器人学习的扩展性与易用性。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co