Hugging Face Blog·· 2025-09-16AI 评分42
Hugging Face 发布 LeRobotDataset v3.0，支持大规模数据集流式访问
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
AI 导读
Hugging Face 推出 LeRobotDataset v3.0，通过多 episode 打包与关系型元数据解决文件系统限制。该版本原生支持流式模式，允许在线处理大规模机器人数据集而无需下载至磁盘。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co