使用自定义数据集微调 SegFormer 语义分割模型

本指南演示如何使用 🤗 transformers 库微调 SegFormer 模型，以构建披萨配送机器人的视觉系统。通过加载 segments/sidewalk-semantic 数据集并应用 ColorJitter 数据增强，模型能精准识别人行道像素及障碍物。