OpenAI 用机器人手解决魔方问题

OpenAI 训练了一对神经网络，利用类人机器人手成功解决魔方问题。该模型完全在模拟环境中通过强化学习训练，并采用了自动域随机化（ADR）技术。系统能处理训练中未见的物理干扰情况，证明强化学习可解决需要极高灵巧性的现实世界任务。