Hugging Face 演示如何微调 Isaac GR00T N1.5 适配 LeRobot SO-101 机械臂

Hugging Face 发布教程，指导开发者使用遥操作数据对 NVIDIA Isaac GR00T N1.5 进行后训练（微调），使其适配开源 LeRobot SO-101 机械臂。该流程利用 EmbodimentTag 系统实现跨形态定制，默认微调需约 25G VRAM，支持通过 `--no-tune_diffusion_model` 参数降低显存需求。