Hugging Face Blog·· 2025-02-04精选AI 评分68
Hugging Face LeRobot 集成 π0 和 π0-FAST 视觉语言动作模型
π0 and π0-FAST: Vision-Language-Action Models for General Robot Control
AI 导读
Hugging Face 宣布将 Physical Intelligence 开发的 π0 和 π0-FAST 视觉语言动作（VLA）模型移植到 LeRobot 仓库中。
推荐理由
原文展示了将 Physical Intelligence 的机器人基础模型移植到 LeRobot 的过程，并提供了 PyTorch 版本的推理与微调代码及 FAST 动作分词器的使用方法。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co