Hugging Face Blog·· 2026-07-21精选AI 评分68
Hugging Face 发布 Grabette：开源低成本机器人操作数据采集系统
Grabette: an open system to record robot-manipulation data
AI 导读
Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布 Grabette，这是一套基于 UMI 理念的开源手持夹爪系统，旨在让普通用户无需机器人即可录制真实世界操作演示并自动转化为 LeRobot 格式数据集。
推荐理由
该工具将机器人数据采集门槛降至手持设备，通过浏览器端自动化处理直接生成标准训练数据集，为社区协作构建大规模操作数据提供了低成本且可复用的完整技术路径。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co