Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分70
LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型策略与部署 CLI 以完善机器人学习闭环
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
Hugging Face 发布 LeRobot v0.6.0，旨在闭合机器人学习循环。新版本引入了 VLA-JEPA、FastWAM 等能“想象”未来的世界模型策略，以及 Robometer 等用于判断任务成功的奖励模型 API。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 通过引入世界模型策略、统一奖励模型 API 和部署 CLI，构建了从想象到评估再到改进的完整机器人学习闭环。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co