Hugging Face Blog·· 2025-07-10AI 评分40
Hugging Face 详解机器人异步推理：解耦动作预测与执行
Asynchronous Robot Inference: Decoupling Action Prediction and Execution
AI 导读
Hugging Face 提出异步推理方案，通过解耦动作预测与执行消除机器人空闲等待。该架构利用 gRPC 连接 PolicyServer 与 RobotClient，在 SmolVLA 模型上实现约 2 倍任务完成加速及更紧密的控制回路。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co